我知道两个成语与这四个字有关:飞檐走壁，悬崖峭壁。

     飞檐走壁，汉语成语，拼音是fēi yán zǒu bì，意思是指练武的人身体轻捷，能在房檐和墙壁上行走如飞。出自《降桑椹蔡顺奉母》。

    悬崖峭壁是指悬崖边上是陡直的石壁。形容山势险峻。出自唐代刘长卿的《望龙山怀道士许法稜》。