从溯源上看没区别，都是牛科 。但是它们的体型大小不同，进化方向有差异。

角马是偶蹄目、牛科、狷羚亚科的生活在非洲草原上的大型食草动物。也叫牛羚。角马属有两种，白尾角马和斑纹角马。

羚羊是对一类偶蹄目牛科动物的统称，广义上包括了羚羊和小羚羊一类的动物。主要分布在亚洲。由于它的体型和羊差不多大，所以有羚羊的称呼。