西班牙位于北纬36度00分到43度22分、西经9度18分和东经3度19分之间。

西班牙地势以高原为主，间以山脉。海拔3718米的泰德峰为全国最高点，本土最高点为海拔3478米的穆拉森山。中部的梅塞塔高原是一个山脉环绕的闭塞性高原，约占全国面积的3/5，平均海拔600米～800米。北有东西绵亘的坎塔布里亚山脉和比利牛斯山脉。