h为平面精度，v为高程精度。《GPS RTK测量技术实用手册》中系统介绍了GPS RTK测量技术原理、操作和应用案例。

RTK工作原理：

基准站建在已知或未知点上基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量（基线向量）。站间距30公里，平面精度1-2厘米。