梁孝王刘武是汉文帝刘恒的儿子，汉景帝刘启的同母弟弟，最早被封代王，后改封淮阳王，再后来过继给梁王，又成了梁王，在平定七国之乱中立有大功，死后谥号孝王。他一共有五个儿子：刘买、刘明、刘彭离、刘定、刘不识，所以刘武死后，强大的梁国被一分为五，被五个儿子瓜分，分别作为各自的封地。