wifi和Zigbee联系起来可以参考如下解决方法：

这两类无线模块不能直接通信，可以用WiFi做网关。ZigBee模块自己组网，组网后ZigBee网络中的协调器将网络中的信息通过硬件串口发送给WiFi模块的串口。最后WiFi就可以将信息传给上位机PC。