秦孝公在位期间，能臣名将不少。最著名的有如下几人：

1:商鞅，改革变法，为秦统一六国打下坚实基础 2:司马错，拓展巴蜀之地，沃野千里，成为秦国的第二个粮仓。

不过商鞅结局不好，秦王病故后，下一任秦王的师傅因与商鞅有仇，设计陷害，商鞅被车裂处死。