刘备是刘邦的第19代玄孙。

从刘邦至刘备的直系血亲分别为：刘邦、刘恒、刘启、刘胜、刘贞、刘昂、刘禄、刘恋、刘英、刘建、刘庆安、刘宪、刘舒、刘谊、刘必、刘不疑、刘惠、刘雄、刘弘、刘备。 

刘备是中山靖王的后代，并在东汉之后建立了蜀汉政权，为刘氏家族的壮大发展起到了一定作用。