不是充要条件。

至千里，不一定要走着去，可以骑马坐车去。

不积跬步无以至千里的前提是走步到千里之外的目标。当这个前提确定后，一步一步走，是至千里的必要条件了。

从至千里不能推出积跬步，所以积跬步不是至千里的充要条件。仅仅是一定前提下的必要条件。