蛇是渊源于蜥蜴，并循着身体延长和丧失四肢演化而从蜥蜴主干上所分化出的一个分支。蛇是爬行纲动物演化史中最迟出现的类群，最早的蛇化石出土于距今七千多万年的中生代白垩纪地层内。

大多数蛇类都进行地面生活，其特点是在蛇目范围内体形正常，较少特化，一般腹鳞较宽大，在地面上行动迅速。例如，生活于山区的游科的紫沙蛇、眼镜蛇科的丽纹蛇属、蝰科的蝮属和烙铁头属中的大部分种类。