畏而爱之，汉语成语，意思是指又怕又爱。出自《左传·襄公三十一年》：“君有君之威仪，其臣畏而爱之，则而象之，故能有其国家，令闻长世。”《礼记·曲礼上》：“贤者狎而敬之，畏而爱之。”

这也赞美诸葛亮的一句话，由于他用法公平公正，虽然严厉，但是人民并不反感。