勇往直前

所谓的踯躅前行 ，指的是某人尽管在不断地前进，但心里又很犹豫，走走停停，还要不断地往后看 ，顾虑重重，生怕会发生什么事情。

而它的反义词应该是勇往直前 ，意思就是非常勇敢坚定地一直往前进 尽管遇到了很多艰难险阻，但毫不犹豫。