完全可以。咖啡伴侣主要成分是植脂末，也就是奶精。最初雀巢发明这玩意儿就是代替牛奶/奶油/炼乳来为咖啡增加奶味的。不过要注意的是，由于牛奶中80%多都是水，如果先把咖啡浓度冲好了再加牛奶可能会冲淡咖啡的味道。