“虬”是形声兼会意字。小篆从虫，丩声，丩兼表纠曲之意。隶变后楷书写作“虯”，俗省作“虬”。如今规范化，以“虬”为正体。

《说文·虫部》：“虯，龙子有角者。从虫，丩声。”（虯，有角的幼龙。从虫，丩声。）

“虬”的本义为传说中有角的龙。如《楚辞·涉江》：“驾青虬兮骖白螭，吾与重华游兮瑶之圃。”意思就是驾着青色的虬龙和白色的螭龙，我要同重华一道去游仙宫。

因为虬龙的身子是蜷曲的，故可以引申为像虬龙那样的盘曲、蜷曲。如罗邺《老将》：“弓欺猿臂秋无力，剑泣虬髯晓有霜。”这当中的“虬髯”就是指弯曲的颊须。