有，杨过的父亲杨康祖父杨铁心系杨家将后人，从山后火塘寨金枪将杨衮开始，二代金刀令公杨继业，三代七郎八虎抗大辽，四代宗保，五代文广。到上了梁山的青面兽杨志，抗金副帅马陷淤泥的杨再兴谱写了一副杨家忠君爱民，可歌可泣的家族史，成为国人骄傲。

杨家将与杨过有关系吗

有关系的，杨过的祖父杨铁心是杨家将的后人，他还对丘处机使过杨家枪，丘处机把自己记下来的几招又传给了杨过的父亲杨康，虽然杨过本人并没有学过杨家枪，但武功成就已大大超过先人。