是1996年公布的公路交通科学技术名词。1996年，经全国科学技术名词审定委员会审定发布。

出处：《公路交通科技名词》第一版。

所谓的制动拖滞，是指驾驶员在完全放松制动踏板以后，汽车的制动不能立即解除或不能完全解除，仍然具有相当强度的制动力的现象。比如说汽车的正常制动解除时间一般是0．2～1．0秒，如果制动解除超过了这个时间，基本就可以定义为制动拖滞。具体表现就是松开刹车后汽车仍然在减速行驶，刹车片过热甚至烧蚀。