四轴齿轮传动，实际上只有三次减速。它们的总速比就是三次速比的乘积。它的布置应该是这样的：第一轴的主动齿轮带动第二轴的被动齿轮，第二轴的另一个齿轮传动第三轴的被动齿轮，而第三轴的另一个齿轮再带动第四轴上的被动齿轮，这就是三级减速箱的典型结构。