不可以

若煮熟后的豆浆没有密封放入冰箱中保存，经过一夜的常温放置，可能会出现变质的情况，在外观上看不出明显的变化，但是闻起来会有特别浓烈的酸味，而且豆浆底部会有白色沉淀物。如果变质比较严重，豆浆还会出现分层，而且会有絮状沉淀物，像豆花一样，这种豆浆一般不可以喝。