请安一般就是万福蹲身礼，有全礼和半礼之分公主是不可打千的。

公主请安的时候不能说“请谁谁（称呼）万福金安，谁谁（称呼）吉祥”的，这是外命妇和奴才的说法，一般有身份的外命妇也不会说。

一般称呼为 殿下或是太主等等。你可以参考 汉武大帝里边就有基本说明。希望您满意。