十五分钟左右。煮豆浆时一定要等豆浆彻底熟透后再饮用，等豆浆沸腾时再煮五分钟再关火。煮豆浆的过程中会有一种假沸现象，虽然煮的豆浆已经开始沸腾，但是并没有完全熟透，所以不要着急关火，豆浆煮好后可以加入一些白糖，增加豆浆的口感。