最初小新与父亲广志和母亲美伢组成一个三人家族。随后又添加了流浪狗小白，日子频繁琐碎却不乏温馨感动。随着故事展开，又加入了新的成员妹妹野原葵。蜡笔小新中小葵出生是第二季的第94集，小葵是日本著名动漫《蜡笔小新》中的女主角之一，是主人公野原新之助的妹妹，小葵的刘海有三个圈儿，喜欢帅哥和亮晶晶的东西，未满一岁，出现在《蜡笔小新》1997年起至今的剧场版中。