区别一、释义不同

悟道：领会道理，佛教指领会佛理。

论道：1、谋虑治国的政令。2、议论﹑阐明道理。

区别二、引证出处不同

悟道：宋 吴自牧《梦粱录·小说讲经史》：“谈经者，谓演说佛书，说参请者，谓宾主参禅悟道等事。”

论道：宋 王安石 《论馆职札子》：“以为王者之职，在於论道，而不在於任事。”