路飞听到海王类说话是在动画第568集，人鱼公主白星看到路飞拼死阻拦诺亚的降落，于是觉醒了自身的海王能力，召唤出巨型海王类来拖动诺亚，巨型海王类在跟人鱼公主交流时，似乎察觉到路飞能听见他们说话，且回想起当初哥尔罗杰来到人鱼岛时，也听到他们讲话。