以下图DM542型号两相四线步进电机驱动器为例，以下分别为左侧字母缩写对应的端口定义（注意pwr/alm与sw1~8对应的分别是指示灯与拨码开关并不是端口，请勿混淆）

pul+：脉冲信号正极

pul- ：脉冲信号负极

dir+ ：方向信号正极

dir-  ：方向信号负极

ena+：使能信号正极

ena- ：使能信号负极

gnd  ：电源负极

v+：    电源正极

A+与A-  ：步进电机的A相接线端口

B+与B-  ：步进电机的B相接线端口