两种。分为独立悬挂和非独立悬挂。

独立悬挂是每一侧车轮都单独地通过弹性元件挂在车身或车架下面。

非独立悬挂则是两侧的车轮都一根整体式的车桥连接。

独立悬挂和非独立悬挂的差别是当一侧车轮遇到突起的路面，独立悬挂只有遇到突起路面的车轮会跳动。

另一侧的车轮不受影响而非独立悬挂遇到突起的那一侧车轮会带动另一侧车轮跳动。

因此悬挂是汽车底盘系统的核心模块，决定了一辆汽车的乘坐舒适感和驾驶掌控感。