蝎子是动物界节肢动物门蛛形纲蝎目种类的统称，蜘蛛亦同属蛛形纲。它们典型的特征包括瘦长的身体、螯、弯曲分段且带有毒刺的尾巴（后腹部）。陆地上最早的蝎子约出现于四亿三千万年前的希留利亚纪(志留纪)。任何蝎子都有毒，毒性大小不同，拥有较小螯的小型蝎子比有大螯的大型蝎子毒性更强。

蛇，汉语常用字，最早见于甲骨文，其本义为一种身体圆细而长、有鳞无爪的动物，也表示贴着地面蜿蜒前行，代表一种神秘的生存方式，后引申为状像蛇的、似蛇状的等含义。