do 是用于一般现在时的助动词，did则是用于一般过去时的助动词。done是do的过去分词。do还有实义动词（有实在意义的动词）的解释：做，干，等。口语中，do 的否定式通常用缩写形式。例如，do not 略作don't，did not 略作didn't。助动词无法与be动词、动词原形一同使用。