志愿加入主要是表示意愿更强烈，是充分由自身做决定，而且愿意比较长期地加入到某一项事业或者工作中去。

但是自愿加入只能算是同意，不能看出情感的倾向。当事人的意愿可能不是非常明确，只是同意了加入。不一定会愿意为这件事情长期发展，作出后续的力量。