发生这种情况一定是真空助力泵有问题，正常行驶情况下，进气歧管的负压会吸收真空助力泵的空气，真空助力泵内始终是储能状态，如果第一脚就变硬，那说明真空助力泵一定是漏气或者刹车管进入了空气。您这种情况建议您与您当地的4S店联系，进行检测与维修。