熟料豆浆是用熟的豆子打的豆浆，豆浆是中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成，豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。豆浆是中国人民喜爱的一种饮品，又是一种老少皆宜的营养食品，在欧美享有“植物奶”的美誉。

干豆浆就是豆子没泡直接打的，湿豆浆就是用水泡了再打，湿的比干的容易打，打豆浆时间也短。补充：豆浆(Soybean Milk)，中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。