区别一、释义不同

机动：①利用机器开动的的。②权宜处置依据不同情况相应变动。③准备灵活使用的。

执勤：担任站岗、放哨、警卫等工作任务。

区别二、引证解释不同

机动：《淮南子·说林训》：“设鼠者机动，钓鱼者泛杭。” 高诱 注：“动，发也。发则得鼠。”

执勤：《后汉书·列女传·曹世叔妻》：“晚寝早作，勿惮夙夜，执务私事，不辞剧易，所作必成，手迹整理，是谓执勤也。”