角速度是单位时间转过的角度，南北极点为零，其他地方都是15°/h

角速度大小用ω=2π/T判断，先求出周期，就可以求粗角速度的大小，就可以比较了。角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上作顺时针旋转时，ω向下。

角坐标φ和角位移Δφ不是矢量。

令Δt→0，则角位移Δφ以零为极限，称为无限小角位移。无限小角位移忽略高阶无穷小量后称为微分角位移，记为dφ。可以证明，dφ是矢量。进而，角速度ω=dφ/dt也是矢量。