高速公路的桩号通常和里程碑系统相结合，以 K千米数±米数 表示。即沿道路方向，起点处的桩号是 k0+000，每隔一定距离（如100米）做1桩号标记，并在相应有需要的地方进行标记，（以设计图纸上标明的为准）。

例如：某段公路起点桩号K200+500，终点桩号K350+800 （K200.500～K350.800）即指公路200.5千米到350.8千米这一段。

完成后的公路桩号有时会有一些简化，如里程碑上只标千米数，而百米桩只标桩序号。