指上市公司按照预先确定的条件授予激励对象一定数量的本公司股票，激励对象只有在工作年限或业绩目标符合股权激励计划规定条件的，才可出售限制性股票并从中获益

对上市公司而言，限制性股票以低价授予员工，体现出了明显的激励性，希望以此激励对象完成业绩目标。

那么这对公司而言，限制性股票通过限售条件的设置，只有达成条件才能实现真正的股票授予，有效的控制了公司释放股票的风险对激励对象而言，只要达成目标，真正创造出自己的价值，才可以较低的价格取得公司股票，争取在二级市场获得收益。