是指机构里具有自由度的构件数。通俗地讲，就是机构里面能够活动的构建数。确定它的唯一依据就是该构件具不具备自由度，有一个自由度也是活动构件。构件是系统中实际存在的可更换部分，它实现特定的功能，符合一套接口标准并实现一组接口。