指齿轮传动比，它等于传动轴的旋转角速度比上半轴的旋转角速度，也等于它们的转速之比。如1：30就是传动轴的旋转角速度比上半轴的旋转角速度的1/30。

知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数。

知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。