解：是的。20升的油桶装滿油会是21升或许比21升还多些。

因为油易揮发，容易受热澎胀。所以在油桶设计时，除桶的材料坚固不变形外，桶的容积要留有余量。这样桶子不能装满，在天热时，或者从北方运往南方时油桶不会因油的受热澎胀而变形或发生爆炸事故。

因此，20升油桶能装21升油是有科学依据的。