“子欲养而亲不待”的全诗的意思是子女想要赡养孝敬父母，但是父母却已经等不到子女孝敬的这一天。用于感叹子女希望尽孝时，父母却已经亡故。出自《韩诗外传》。
《韩诗外传》是汉代韩婴所作的一部传记。该作品由360条轶事、道德说教、伦理规范以及实际忠告等不同内容的杂编。一般每条都以一句恰当的《诗经》引文作结论，以支持政事或论辩中的观点，就其书与《诗经》联系的程度而论，它对《诗经》既不是注释，也不是阐发。
亲在外子欲养而不待
这个问题很常见，空巢老人的现象在现代非常普遍，子女外出就业，父母在老家生活。但是这个子欲养而不待没太大关系，现在的交通不比从前，飞机高铁网络很发达，几千公里朝发夕至，距离不再是问题，问题是有没有心。
如果条件好，子女完全可以在工作地置业将老人接到身边，没条件的每个月寄点生活费回家也是一片孝心。
