公元386年

16岁的拓跋珪趁乱重兴代国，即位称代王。又在当年四月定国号为"魏"，是为北魏，改元"登国"，在呼伦贝尔大草原游牧时，曾经七分部落，由纥骨氏，普氏，拔拔氏，达奚氏，伊娄氏，丘敦氏，俟亥氏七兄弟分别统辖，七个部落和拓跋部形成"鲜卑八国"。