驾龄4年是无法加入滴滴代驾的，因为滴滴代驾对于驾龄是需要满5年以上才可以的，当然在城市里的代驾公司一般要求都是比较低的，一般满三年就可以进行加入了，只不过加入的滴滴代驾平台一般都是城市里面的个人平台，如果加入滴滴代驾的话，是需要5年以上才可以。