答案是一马当先。

一个车一匹马应该是一马当先。

一马当先应该含有褒义的意思，一般比喻一个人做什么事都争先恐后，不甘落后，含有夸赞伸大姆指的意思。两匹马的话应该是并驾齐驱吧，并排着的几匹马一齐快跑，比喻彼此的力量或才能不分高下。