他发明的有织绫机，龙骨水车等等。

马钧发明了很多东西，最突出的有还原指南车、改进织绫机、改制诸葛连弩、发明龙骨水车、轮转式发石机、水转百戏图等，对科学发展和技术进步做出了贡献。马钧在手工业、农业、军事等方面有很多发明创造，是三国时代最优秀的机械制造家。