姬叔虞有两个儿子。

晋侯燮，姬燮，晋国始封君。

贾共公，名公明，叔虞少子，贾国始封君。

唐叔虞（生卒年不详），姬姓，名虞，字子于，岐周（今陕西岐山）人。西周时期晋国始祖、三晋文化创世人，周武王姬发之子，周成王姬诵同母弟，母王后邑姜（齐太公吕尚之女）。在封地唐国，史称唐叔虞。