西汉郡国并行制就是一部分国土由皇帝直接管辖而另一些地方则分给同姓皇族，这些地方分别实行分封制以及郡县制。

这使王国越来越多，诸侯管辖的领域越来越小。而西汉时期王国最多的时期达到了王国二十五个，汉郡为四十三个，加强了中央的统治，基本解决了西汉郡国并行制的弊端。真正使诸王领域愈来愈小的并不是西汉郡国并行制，而是汉武帝的推恩令。

郡国并行制度一直延续到了清朝，不同的是后面朝代的分封只有其名没有其权。历代统治者都在不懈的加强自身的统治，这使得中国封建社会专制主义中央集权得到了极大的发展。