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由黄豆磨制出来的，也有少部分是绿豆。

磨腐豆制品主要分为两大类，即发酵性豆制品和非发酵性豆制品。

发酵性豆制品是以大豆为主要原料，经微生物发酵而成的豆制品。如腐乳、豆豉等。

  非发酵性豆制品是指以大豆或其它杂豆为原料制成的豆腐，或豆腐再经卤制、炸卤、熏制、干燥的豆制品，如豆腐、豆浆、豆腐丝、豆腐皮、豆腐干、腐竹、素火腿等。