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如果家里有臭蜈蚣，最好也是最方便的方法是破坏它的生活环境，也就是使环境尽量干燥，比如清除窗外的爬山虎等植物，在有可能存在蜈蚣的地方撒石灰粉，使环境干燥，蜈蚣会自然消亡。不过要是等不及可以试试一下方法：
1、除虫菊酯（药店可能有卖），在蜈蚣经常出现的地方洒上一些，下水道入口也撒一些，可杀之
2、买除虫药片密闭熏之，雄黄加酒撒进下水道及其生活的地方
3、用艾草熏屋子
4、再者就是敌敌畏的稀释溶液，在屋里的地面和角落里喷洒以后，闭门至少半日，效果据说不错。
5、打开门窗通风，保持室内干燥是去除蜈蚣的最好的方法，这种方法最简单适用，对人也无任何伤害。
6、如果室内发现了蜈蚣，可以利用杀虫剂（超市里出售的用来灭蚊子的即可）将室内的边角、床底下、柜子底下等阴暗角落全面喷洒一次，喷洒后紧闭门窗，一小时后回到室内打开门窗通风，基本上就可以消灭蜈蚣了。
7、中药中的雄黄、樟脑丸等都可以驱赶蜈蚣，只要将这些药洒在室内的边角处，几天后就能去除蜈蚣。
在去除过程中要注意：蜈蚣有毒液，在去除的过程中若不慎被其螫伤，应及时用手挤压螯伤处，使毒液不致扩散到皮下组织。随后尽快在被螯伤处敷3%氨水或5%～10%小苏打水或用新鲜桑叶、蒲公英叶或洋葱捣烂，涂擦或外敷。
