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顺遂无虞皆得所愿的意思是：心志闲适而少有欲望，心里安定没有恐惧，形体疲惫但不倦怠，因此真气调顺，各人随其所欲，都能满足自己的愿望。

顺遂无虞，皆得所愿这句话是《黄帝内经·上古天真论》中的精华所在，非通晓智慧的圣贤大智不能为之。