你好，很高兴为你解答！

幸是有幸的意思

虞是忧虑，担忧的意思。

这句话的意思是：非常有幸的遇到了你，我的心中再也没有什么忧虑了。

这是一句表达非常挂念一个人的话，他们很多年未宿见面，没有消息，但某人一直关心着对方的一切，当他们终于见到一面后，某人说出了这样一句话。