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意思就是：这一辈子没有忧患，太平无事。

无虞是指没有忧患，太平无事，读音是wú yú。出自《易经·屯》：“即鹿无虞，惟入于林中君子几，不如舍，往吝。”

例句：

1、深夜是人心防最脆弱的时候，黑暗成了一道安全无虞的屏障。

2、不过他这招八方风雨尽是守势，一时无虞却大耗气力，不多时必然落败。

3、若世间需生战乱，则求生于当世，我辈当慨然赴死，以求子孙无虞。