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五军，古代军制。 春秋时晋的上军、中军、下军、新上军、新下军。

五虎将指的是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。关羽乃五虎将之首，武艺高强。张飞勇猛过人，坦荡真诚。赵云文武双全，善于谋略，从事谨慎小心。马超是马腾之子，武功了得，有小“吕布”之称，但是不善谋略。黄忠是五虎将里面最年长的一个，但是他武艺高强，勇猛无双